RV减速器作为工业机器人产品使用的一种新型关节减速传动机构,具有刚度高,传动精度高,载荷能力强等一系列特点。在高精度传动领域的应用优势明显,近年来工业机器人的市场需求不断扩大,但国内由于研究起步晚,缺少符合RV减速器生产特点的自动生产线,这严重阻碍RV减速器的生产批量化、产业化的实现。本文基于国家高技术研究发展计划(863计划)项目“机器人RV减速器研制及应用示范”的要求,主要对RV减速器核心零部件的生产线结构组成,生产自动化的实现,生产线布局与物流路径的设计等方面开展研究,本文的主要工作和成果如下:(1)开展RV减速器的产品调查分析。提出当前RV减速器产业化面临的主要问题,探讨了当前建立RV减速器零部件生产线的制造背景,确立了生产线的设计目标。(2)对RV减速器的传动原理,传动优势,应用领域进行了阐述,分析了对应的流水线设计理论,Petri网和生产仿真理论,提出了运用相关理论完成生产线设计并进行验证。(3)基于对RV减速器零部件的工艺分析,需求计算和现状,建立满足预期生产目标的混流生产线,并对其进行基于生产线平衡的作业单元划分,在此基础上,构建自动化加工单元和物流输送单元,确定其结构组成和运行逻辑并对物料装卸,信息的收集与识别,自动加工输送等技术进行探讨;完成完整的RV减速器零部件生产线结构设计布局。(4)利用Petri网技术,建立生产线内各实体的生产系统物理模型;同时对生产线内的关键实体及其关联对象开展动态性能分析保证模型建立的有效性;最终通过系统集成,获得完整的生产系统物理模型,为分析和仿真系统的运行提供基础。(5)建立生产系统物理模型到仿真模型的映射,依照Petri网模型在仿真软件中建立RV减速器零部件生产线的仿真模型,运行仿真模型,从在制品数量,设备状态,停留时间等方面对生产线进行分析评价,验证RV减速器零部件生产线对于实现RV减速器批量化生产的作用。由于整个研究过程中涉及产品、工艺、改进、控制等诸多内容,不少细节有待深入改善,希望本文的研究成果有助于提高国内RV精密减速器领域的制造水平,批量化进程,实现我国RV减速器产品的国产化。