基于物联网的车间智能调度技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:Guihuaxuetu
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随着“中国制造2025”战略的推出,智能制造技术成为制造业新一轮转型发展的技术基础,而制造业与信息技术的深度融合更是制造业发展的必经之路。车间调度是制造过程中非常重要的一个环节,合理科学的调度策略可以有效地提高生产效率和企业的竞争力。本文针对离散制造车间为应用对象,将车间调度技术与物联网技术有机结合,探讨基于物联制造的离散车间调度优化技术进行深入的研究。本文首先研读国内外参考文献,分析了一些典型的工程应用实例,对离散制造系统中的调度过程和物联网技术的应用特点进行了深入、详细的描述,对基于物联网技术构建的离散制造车间智能调度系统中所涉及的关键技术进行了研究,为建立有效的系统架构提供了理论支持和设计依据。然后,重点分析了物联网技术和Agent技术的特点和系统与物联网三层模型之间的一一对应关系,建立了Agent技术与物联网技术的映射关系,有效吸收了Agent技术的优点,利用Agent技术将离散制造车间的生产资源Agent化,并以之作为离散制造车间物联网系统的智能终端,完成了基于物联技术的离散制造车间智能调度系统物理框架和软件架构的设计;分析了基于物联制造的离散制造车间调度、控制的特点和应用需求,采用ZigBee和Wi-Fi混合的无线通信方式,完成了离散制造车间的物联网智能无线终端总体设计;分析了离散制造车间数据源特点及常用的采集技术,针对物联制造车间调度过程的特点,将设备Agent之间信息交互方式转化为统一的任务数据格式;在物联制造环境下,针对制造工作站加工任务和AGV搬运任务调度,分别提出了基于改进的合同网协议的优化调度算法。该算法针对这两类设备自身特点和承担的任务性质的区别,通过引入分配收益要素,提出了基于收益分配认知的直接分配策略和合同网协议辅助的任务优化调度方法,有效提高了任务调度的效率。最后,以实验室现有的离散制造实验系统为基础,完成了基于物联网技术的离散制造车间智能调度原型系统的开发,通过现场测试和试验运行,验证了本文提出的基于物联网的离散制造车间智能调度系统总体技术方案及相关技术的可行性和有效性。
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