随着汽车电子技术的不断发展,未来汽车将向线控操作方式转变,传统的汽车机械系统将由电气系统取代,从而提高汽车舒适性、安全性。线控系统需要高实时性、高带宽和高可靠性的总线,传统的汽车CAN总线由于其带宽和实时性的限制,不能满足线控系统通信的需求,基于时间触发的FlexRay总线正是为线控系统研发出来的总线,具有广阔的运用前景。因此,本文对FlexRay总线的调度算法及其在线控制动系统的应用进行了研究,主要研究内容包括:分析了 FlexRay网络协议规范,总结了 FlexRay静态段和动态段长度的计算公式,在此基础上,以提高静态段带宽利用率为目的,提出了静态段的消息封装算法,该算法能够方便快捷的得到信号封装结果;通过对封装好的消息进行可靠性分析,设计了静态段基于消息优先级的消息重发调度机制;最后分析了 FlexRay动态段消息时间特性,提出了基于消息最坏响应时间的动态段调度模型。在分析了线控制动系统的原理和功能基础上,构建了线控制动系统的硬件架构,设计了线控制动系统各节点任务及总线上传输的信号;然后将本文提出的调度算法运用于线控制动系统,优化了线控系统静态段和动态段的参数,并对静态段消息进行可靠性分析,利用消息重发策略达到系统可靠性要求;最后在优化参数基础上设计了线控制动系统通信参数。设计了线控制动系统的节点硬件架构,分析了硬件模块的功能及软件构架,设计了软件通信流程,包括头部CRC的计算、初始化流程、接收和发送流程等。搭建了基于CANoe软件的线控制动系统测试平台,对线控制动系统进行了虚拟和实物的仿真测试,运用CANoe软件监测总线上数据收发情况,并对总线数据进行分析,测试结果表明,线控制动系统消息是按照规定的时刻进行收发,规定的时间内无错帧和漏帧,在实验室条件下,满足线控制动系统实时性和可靠性要求。