【摘 要】
：
随着多传感器数据融合技术在军事和民用等领域中的广泛应用，国内外学者对它的研究也在迅速升温然而目前研究较多的是同步数据融合问题，即假设各传感器同步对目标进行测量，并且同
论文部分内容阅读
随着多传感器数据融合技术在军事和民用等领域中的广泛应用，国内外学者对它的研究也在迅速升温然而目前研究较多的是同步数据融合问题，即假设各传感器同步对目标进行测量，并且同步传送数据到融合中心而在实际中经常遇到的却是异步融合问题，如所用的各种传感器具有不同的采样速率，固有延迟和通信延迟，都会产生异步多传感器数据融合问题因此研究多传感器异步采样信息融合技术具有更重要的理论意义和应用价值本文主要对多传感器异步采样信息融合估计的算法进行了研究，包括具有整数倍采样率的多传感器系统的信息融合滤波器的设计，具有有理数倍采样率的多传感器系统的信息融合滤波器的设计，以及具有四种速率的多速率多传感器系统的信息融合滤波器的设计对具有整数倍采样率的线性离散随机系统，基于已知建立在最细尺度上的状态方程，通过对状态方程和观测方程进行分块，将模型转化为建立在各个尺度上的状态空间模型对于新的具有单采样率的多传感器系统，推导出了任意两个传感器子系统之间的状态滤波误差互协方差阵的计算公式最后基于线性最小方差最优加权融合算法给出了状态融合滤波器对具有有理数倍采样率的线性离散随机系统，通过模型变换将原来的异步采样系统转化为了具有单采样率的多传感器系统，从而得到局部Kalman滤波器针对多传感器系统，推导了任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵最后基于线性最小方差最优加权融合算法给出了状态融合滤波器对具有多速率的线性离散随机系统，其中涉及到四种速率：状态更新率，观测采样率，估计更新率和估计输出率假定系统模型中的状态更新率与观测采样率各不相同对于单传感器，估计更新率与观测采样率相同，估计输出率为任意的正整数首先通过模型变换将原多速率系统转化为单速率线性离散随机系统，随后给出了局部单传感器的滤波器最后依据分布式加权融合算法，给出了两种加权融合状态滤波器
其他文献
油田的油井套管变形损坏每年给油田造成很大的损失,并且严重地影响了油田的正常开采作业。其中尤以因地层蠕变所产生的非均匀地应力作用于套管所产生的损坏最为普遍。开展非
针对包裹斥力线圈的环氧材料在机构多次使用后易失效问题,基于有限元分析和实验验证,对环氧材料的失效原因进行讨论并提出改进措施。通过电磁场和结构力场的耦合求解,获得在
众所周知,港口和航道工程的建设具有建设规模大,施工环境差,安全问题较多等的特点,所以要加强安全管理,保证港口和航道的顺利建设,为了解决巷道工程中的安全问题。因此,本文
随着经济全球化进程的加快和信息技术的不断更新,服务业以前所未有的速度蓬勃发展,使得全球服务业产出比重和就业份额持续上升,推动了服务贸易的急速扩张,其增长速度远远超过
号角铮铮、警徽熠熠,排兵布阵威猛整齐,杀声赫赫岳撼山崩......上百名战警在演练场迅速集结阵型,随着总指挥的一声令下,开展以队列、徒手、警械、武器、警情处置为主要内容的
目的:建立木蝴蝶配方颗粒的超高效液相色谱-三重四极质谱联用(UPLC-MS/MS)含量测定及特征图谱方法。方法:采用Agilent SB C18色谱柱(100 mm×2.1 mm,1.8μm),分别以乙腈-
目的:探讨上气道阻力综合征临床表现及诊治。方法:对深圳市人民医院呼研所睡眠医学中心2019年8月至2020年3月29例诊断为上气道阻力综合征患者进行分析并对上气道阻力综合征—
在现代生活中,公共艺术已成为城市公共空间中的一部分,无论是从环境、文化、历史还是发展上,对城市公共空间的发展都有着重要的作用。人与公共空间的关系对公共艺术有着直接
渝东南地区定位为生态保护发展区,其环境质量状况值得高度关注。研究选取SO_2及COD作为特征污染物,分析计算得出渝东南地区大气环境容量为173739t,水环境容量为65723t。进一
人、动物和自然和谐共存己经是野生动物园普遍遵循的基本理念。现代动物园更加强调动物生活环境的生态自然性,把动物放在第一位,尊重动物本身的生活习性和心理需求,力求展示