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针对目前履带式联合收割机清选筛机构存在的问题,建立了摇杆式清选筛和滑块式清选筛机构的运动学和动力学模型,基于MATLAB开发出清选机构运动分析软件,得到筛面谷物的运动轨迹,实现了谷物运动位移的定量分析,改善了传统理论只能对筛面上谷物运动分析时需要依靠参数K1、K2、K3来做定性分析的缺陷;建立了滑块式清选筛机构的惯性力平衡方程,优化出清选筛机构曲柄上安装的平衡质量,在履带式联合收割机上进行振动试验,验证理论模型的正确性。主要研究内容和结论如下:1)研究了履带式联合收割机清选装置的技术现状及发展,分析了履带式联合收割机清选装置存在的问题,提出了本文的主要研究内容。2)建立了摇杆式清选筛和滑块式清选筛机构的运动学及动力学模型,对两种机构的惯性力进行研究,结果表明,滑块式清选筛机构的惯性力比摇杆式清选筛机构的惯性力小,引发的机器振动相应较小。3)对筛面上的谷物进行受力分析,得到谷物发生抛掷、滑移运动的条件;谷物的运动分析表明,摇杆式清选筛越靠近曲柄端部时,谷物抛掷位移越小,在接近曲柄端部时存在清选“盲区”,滑块式清选筛则不存在清选“盲区”,并且谷物筛分性能较稳定。4)通过数值分析等方法对谷物的运动位移做定量分析,绘制谷物抛掷、滑移运动的MATLAB分析流程图,编辑主函数,对抛掷、滑移运动轨迹仿真,得到曲柄运转一个周期内谷物所能产生的综合位移。5)利用MATLAB的人机交互界面设计功能,开发出清选筛机构动力学分析软件,对摇杆式清选筛和滑块式清选筛机构同时进行运动学和动力学分析,以及筛面谷物的运动轨迹仿真,以方便设计人员对清选筛机构和运动参数进行优化。6)研究了滑块式清选筛的惯性力平衡问题,采用质量代换法进行平衡建模,编写MATLAB主函数对平衡质量优化,设计了滑块式清选筛机构曲柄上的平衡质量块,对履带式联合收割机进行振动试验,验证了理论模型的正确性。