自由漂浮空间机器人轨迹规划及轨迹跟踪研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Agoni_iAy

【摘要】

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【作者】

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邵翔宇

【出处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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自由漂浮空间机器人轨迹规划 Gauss伪谱法自适应Radau伪谱法终端滑模控制

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