自20世纪30年代以来,自动化技术获得了惊人的成就,已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用。自动化技术已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志,过程控制是自动化技术的重要组成部分。在现代化工业生产过程中,过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。本文以水箱液位控制系统为研究对象,运用自抗扰控制算法,先在Matlab平台做仿真;在仿真取得比较理想结果的前提下,基于java Eclipse平台进行实际水箱液位控制。实际控制效果证明自抗扰控制器具有更好的抗干扰性及更广的适用范围。本文先研究了自抗扰控制器的理论基础,以这些理论来说明自抗扰控制器利用非线性因素来克服线性控制的不足,又给出非线性校正和扩张状态观测器的功能描述及参数的特点。文章在建立自抗扰控制系统数学模型的基础上,进行水箱液位的Matlab仿真,将自抗扰算法与PID控制效果进行比较,并总结出自抗扰算法参数的整定规律。下一步要做的就是进行实际控制系统平台的测试,并将采样结果转化为实时曲线,分析自抗扰控制器在实际系统控制效果。测试系统硬件平台为PCT-II过控实验装置及计算机,软件平台是在java环境下的Eclipse平台。实验证明,在单容液位和双容液位控制系统中,自抗扰控制器具有更好的鲁棒性及对对象模型具有更好的适应性。本文通过对自抗扰控制器理论及应用的研究,充分说明了自抗扰控制器设计的创新性与应用的可行性。因此,无论在工程上还是理论上,自抗扰控制器都值得我们做进一步的研究。