智能化胃肠道癌复合治疗系统的研究与实现

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该课题研究的主要内容就集中在温度的测量与控制两个方面,主要研究内容包括:1)温度测量:该系统对温度的测量采用的是热电偶,因为它价格低,稳定性较好.但是它的精度不是很高,而且不可避免的会产生非线性误差,为了得到更好的结果,我们考虑对测量后得到的数据进行预处理后再传递给控制软件.在这个预处理的过程中考虑采用LRNN神经网络来处理,这是一个局部回归的网络,它可以把输入的非线性数据与理想的线性输出数据很好的联系起来,从而达到精确测量温度的目的.2)温度控制:这个工作是控制软件通过对6个采样点所得到的数据来控制药液在病人体内的温度,显然这是关系该课题的成败的关键所在,现在的方案是采用TI公司的TMS320LF2407芯片来实现对温度及系统其它机械装置的控制功能.控制算法采用智能自适用控制算法.3)硬件设计:TI公司C2000系列芯片是针对控制应用的系列产品,LF2407芯片是TI公司新推出的一款芯片.
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