【摘 要】
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该文对无刷直流电机的工作原理进行了详尽的分析,建立了比较完善的数学模型,进而对驱动控制系统进行了仿真.讨论了多种制动方式,比较了几种制动方式的优缺点.比较详尽的分析
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该文对无刷直流电机的工作原理进行了详尽的分析,建立了比较完善的数学模型,进而对驱动控制系统进行了仿真.讨论了多种制动方式,比较了几种制动方式的优缺点.比较详尽的分析了电机的转速测量方法,并对常规PI、积分分离PI,抗积分饱和PI等多种数字PI调节器进行了讨论.为了提高无刷直流电动机的运行性能,该文详细的阐述了转矩脉动产生的原因及其消除转矩脉动的一般方法.在分析了低速轻载比高速重载时的转矩脉动大的基础上,提出了采用移相法消除低速轻载时的转矩脉动.设计制作了以80C196KC为核心的控制系统整体方案,对硬件电路和软件设计作了详细的介绍.另外对硬件和软件的可靠性问题进行了详细的讨论.
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