驾驶行为具有复杂性、时变性及随机性特征,且对驾驶行为特性的研究是现代智能交通系统安全推广的应用基础,对实现智能交通环境下的安全行驶具有重要意义。车路协同作为现代交通新技术的代表之一,为实时获取交通系统各类要素信息创造了条件,为车辆安全预警提供了新的设计思路,也对驾驶行为特性研究提出了更高要求。在智能交通技术发展进程越来越快的大背景下,本文提出了“车路协同环境下驾驶行为建模与仿真”,为系统阐述论文的研究内容,将其分为七个章节。第一章节主要通过介绍本文研究背景、研究意义,在广泛梳理了国内外对于车路协同以及驾驶行为两部分研究内容的基础上,确定了本文的研究方向并制定了研究技术路线。第二章节通过对车路协同已有文献中的表述,掌握了车路协同所涵盖的关键技术,并利用现有的技术资源,确定了实验场景搭建和数据采集方案。第三章节,通过对驾驶行为研究进行回顾,并分析车路协同技术的介入对驾驶行为的影响,阐述了跟驰、换道和超车三种典型驾驶行为各自的特性。第四章节中考虑到车辆行驶过程中的交互关系与分子之间的特性关系具有相似性,以车路协同环境为研究背景,研究了单车道车辆跟驰行为,提出跟驰期望安全间距这一弹性变量,建立了车路协同环境下车辆跟驰驾驶行为的分子动力学模型,并对模型进行了实测数据研究分析,结果表明:分子动力学跟驰模型更贴合车路协同驾驶环境。第五章在单车道跟驰模型研究的基础上,拓展至对多车道换道和超车交互行为的研究,针对多车道行驶复杂性,对驾驶行为特性进行合理分析,沿用变道期望安全间距作为参考标准分别构建多车道车辆换道交互行为模型和超车交互行为模型。第六章则主要针对所建立的交互行为模型,针对实测数据进行了仿真实验模拟及验证分析,结果表明:本文所建交互行为模型在车路协同环境下更具适用性和合理性。