大蒜是我国的主要经济作物之一，其种植面积与产量均居世界第一位。近年来，随着国内农业产业结构的优化调整，大蒜种植面积呈逐年上升趋势，但是我国大蒜的收获过程基本上还是传统的人工刨挖、人工捡拾，劳动强度大，收获效率低，生产成本高，且损伤、丢失严重。本文通过对我国大蒜生产现状、采收方式的调查研究，结合蒜区手扶拖拉机保有量大，根据农机动力特点，研制开发了与8.8kW手扶拖拉机配套使用的4S-6型大蒜收获机，该机能一次完成挖掘、蒜土分离及铺放覆盖等作业，满足大蒜收获农艺要求。　　 重点对大蒜收获机的挖掘及振动分离装置进行设计，探索新的工作原理和新的结构设计，对大蒜收获机的整体结构和设计原理进行了简要分析，总结了该机的主要性能特点。　　 在大蒜收获机性能参数优选试验中，通过对大蒜收获机的生产率、损失率、伤蒜率等性能指标的主要性能结构参数——犁刀转速、横刀入土角、曲柄偏心距等的正交试验，找出结构参数的改变对大蒜收获机的生产率、损失率、伤蒜率等性能指标的影响程度，得出影响大蒜收获性能指标的主次因素及各因素的显著性水平。　　 通过大量的性能参数优选试验与结果分析，建立了大蒜收获机的生产率、损失率、伤蒜率等性能指标的主要结构参数——犁刀转速、横刀入土角、曲柄偏心距等与性能指标之间的回归数学模型，并分析了各因素对收获指标的影响程度，借助Mat(l)ab6.5预测最优指标下的参数水平。　　 本文的研究结果为大蒜收获机挖掘及分离装置的设计与优化具有实际指导意义，同时为今后大蒜收获机械的研制提供理论依据与科学指导。