网络控制是指本地计算机通过网络系统对远端的设备进行监测与控制。它应用于危险环境下的远程作业、远程医疗以及远程教育等众多方面,具有广阔的应用前景。本文主要设计和实现一个C/S模式的移动机器人网络控制系统。系统通过短距离无线通信和有线网络相结合的方式,实现对移动机器人的远程控制。同时系统能根据移动机器人反馈的机器人车轮数据,在客户端实时地描绘出机器人的行走线路图。本文主要完成以下几点工作。首先,本文主要实现移动机器人的本地控制和服务器与移动机器人之间的无线通信。其中根据各种短距离无线通信技术的特性和本文系统的具体情况,选用LSD-RFC1100B无线数据传输模块实现服务器与机器人之间的通信,同时对该模块的原有无线通信协议进行修改以满足系统的可靠性要求。其次,本文主要实现移动机器人视频图像的采集,传输,播放以及保存。其中为了解决视频传输中存在的数据传输量大、实时性要求高等问题,本文引入视频压缩技术对采集地原始图像进行压缩以减少传输量,利用JMF-RTP机制中提供的流量控制、拥塞控制和时间戳等方法,来保证视频传输的实时性、可靠性和连续性。最后,实现服务器端与客户端之间网络通信,其中为了保证传输的可靠性,采用了面向连接的Socket技术。在此基础上完成客户端和服务器程序的设计与实现。并且通过实验对整个系统进行测试。