滚动直线导轨副是以滚动摩擦为主的直线导向功能部件，其高精度、高速度、摩擦小等特性使其被广泛的应用到数控中心、电子机械、机器人等行业中。本文阐述了滚动直线导轨副发展趋势及前景，提出认识和了解滚动直线导轨副基础理论在当前的必要性及紧迫性，并重点对滚动直线导轨副的摩擦特性进行了分析和介绍。本文列举和介绍了目前较成熟的滚动摩擦机理，得出弹性接触状态下，弹性滞后机理成为摩擦能量损耗的主要形式。文中求出单个滚动体模型摩擦力求解的一般公式，并推广到滚柱直线导轨副中，计算了滚柱直线导轨副分别在正压载荷P、扭转载荷My及扭转载荷Mx作用下，导轨副有预紧力和无预紧力时滚柱直线导轨副的摩擦特性。第四章中设计了摩擦力试验台及测试夹具，对试验和理论结果进行了对比，文章最后介绍了相关摩擦力计算软件和实验数据处理软件。通过以上研究过程，本文详细探讨滚柱直线导轨副摩擦特性，并取得了一定成果，为滚柱直线导轨副选型及运动过程的精确控制提供了理论支持。