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在机械制造中,能够决定机械产品质量的重要工艺过程就是机械装配过程,装配是否得当会直接影响到产品的质量。本文研究了某中型固体火箭发动机的结构及其零件组成,对装配机系统的装配方案进行了设计。根据装配方案,设计了一种能够完成中型自由装填式固体火箭发动机装配的装配机。设计的装配机由胶合紧固系统和装配系统组成。胶合紧固系统能够对长尾管和喷管的零件进行固定并施加预紧力。装配系统由夹持系统、顶部推进系统、长尾喷管夹持系统、转动系统和支撑系统5个分系统组成。夹持系统能从四周对燃烧室进行固定;顶部推进系统能够使长尾喷管缓慢平稳地推进到需要装配的位置;长尾喷管夹持系统能够夹持和装配光滑的长尾喷管;转动系统能够准确地控制燃烧室转动的角度;支撑系统能够承担整个装配机的重量。药柱的燃烧规律影响固体火箭发动机的内弹道计算。本文对锥柱型药柱进行了建模和编程,得到燃烧面积对燃去肉厚的导数与设计参数的函数关系图。根据该函数关系图,研究了锥柱型药柱的燃烧规律。通过对半球锥柱型药柱的残药率计算,得到了残药率与设计参数的函数关系图。根据该函数关系图,通过调整设计参数的数值,能够减小半球锥柱型药柱生成的残药量。结果表明,平底锥柱型药柱和半球锥柱型药柱的长径比都为2.5时,更接近于恒面燃烧。当平底锥柱型药柱环向槽圆弧半径在0到0.13D的区间范围内,圆柱段内孔半径在0.09D至0.3D的区间范围内,环向槽圆弧圆心旋转半径在大于圆柱段内孔半径且小于0.47D的范围内,燃烧药柱呈现先增面性后减面性。当半球锥柱型药柱环向槽圆弧半径在0到O.1D的区间范围内,圆柱段内孔半径在0.03D至0.4D的区间范围内,环向槽圆弧圆心旋转半径在大于圆柱段内孔半径且小于0.42D的范围内,圆柱段长在D到1.8D的区间范围内,药柱燃烧呈现先增面性后减面性。在半球锥柱型药柱中,环向槽圆弧半径的取值越大,残药率越小,且残药率减少幅度增加。残药率与内孔半径呈现负相关关系。残药率与环向槽圆弧圆心旋转半径呈现近似抛物线关系,其取值变大时,残药率先增大后减小。残药率与圆柱段长度呈现近似线性关系。算例证明燃烧面积计算准确,燃烧规律和残药率规律与实际相符。