【摘 要】
:
加工制造业的水平是一个国家综合国力的体现。作为加工制造的重型装备,高档数控机床发展速度飞快,并在高效、高精度等方面不断提出更高要求。加工中心功能强大,结构复杂,是机
论文部分内容阅读
加工制造业的水平是一个国家综合国力的体现。作为加工制造的重型装备,高档数控机床发展速度飞快,并在高效、高精度等方面不断提出更高要求。加工中心功能强大,结构复杂,是机电—体化产品的典型代表。针对加工中心进给伺服系统改进控制策略、完善误差补偿是提高工作效率和加工精度的有效方式。本文在“中国制造2025”的大背景下,以复合式镗铣加工中心TX1600G为研究对象,开展监测和控制系统的研究。本文的主要目的是通过实验建立加工中心进给驱动系统X轴的定位误差模型,选择适合于进给驱动系统的加减速控制策略,并将模糊PID控制算法应用于伺服控制系统中,从而改进加工中心的监测与控制技术。首先,通过进给驱动系统X轴实验所得数据,分析归纳出温度和位置两种定位误差影响因素,据此利用纵向建模法建立定位误差模型并应用于误差补偿系统中。随后建立进给驱动系统模型,利用ADAMS和MATLAB进行进给驱动系统机电联合仿真,并从理论和仿真结果两方面说明,S型加减速控制策略能有效减小速度变化带来的冲击,因此,高速高精度加工中心宜采用S型速度控制策略。然后针对加工中心的进给驱动系统,在PID控制的基础上引入模糊控制理论,形成模糊PID先进控制方法,仿真结果表明,模糊PID算法与常规PID算法相比具有明显优势。最后,选用西门子S7-1200PLC、和利时伺服控制系统等搭建实验平台,编写上位机和下位机程序,经过调试、运行后,能够实现现场可视化操作,并验证了远程测控的可行性。本文在查阅大量国内外文献的基础上对加工中心的测控方法进行仿真研究,提出优化方案,并实际建立了一个实验平台用于实现进给驱动系统改进后的监测与控制。本文所做工作对于实现数控加工装备智能化,达到高速度、高精度、高效率的目标具有一定的意义。
其他文献
目的比较收肌管阻滞(adductor canal nerve block,ACB)和关节局部浸润镇痛(local infiltration analgesia,LIA)在全膝关节置换术后(total knee arthroplasty,TKA)的镇痛效果
在传统理论中,反垄断争议与公共政策有着紧密的联系,因而具有强烈的公法性,不能通过仲裁机制来解决,各国普遍将其交给法院审理。近年来,商事仲裁制度发展迅速,可以提交仲裁的
山东作为我国重要的经济大省、对外经贸大省和海洋经济大省,在融入“一带一路”建设中具有明显优势。本文总结前人研究,以理论前沿水平贸易量为贸易潜力,以理论贸易量与实际贸易额的比值为贸易效率。为研究当前山东省与沿线国家贸易潜力,本文的实证分析主要建立在构建随机前沿引力模型基础上进行研究,通过贸易非效率模型分析当前山东省与“一带一路”沿线国家进出口贸易阻力因素,进而测算双边贸易效率与潜力。根据本文实证结果
摘要:目的:分析胸外科临床护理工作中的风险因素,采取一系列风险管理措施,评价风险管理的护理效果。方法:对我院胸外科220例患者随机分为观察组和对照组各110例,观察组实施风险管理
肺癌是我国目前发病率与病死率均高居首位的恶性肿瘤,其中非小细胞肺癌(non-small cell lung cancers,NSCLC)约占80%,大部分患者初诊时已处于晚期阶段,半数以上患者年龄>65岁
教育是立国之本,就业是民生之本,是人们生存和提高生活质量的基本前提和基本途径。当前,高校毕业生的就业,既关系到广大人民群众的切身利益,也关系到高等教育的深化改革和社会稳定
<正>目的观察鼠神经生长因子(Nerve Growth Factor,NGF)促进丁胺卡那霉素(Amikacin,AK)耳蜗损伤的修复作用并探讨其机制。
目的:探讨保健按摩法时婴儿生长发育的影响。方法:健康婴儿86例随机分为二组,保健按摩治疗组46例,健康对照组40例,健康对照组给予常规西医学保健;保健按摩治疗组增加保健按摩法。观