胶囊全检分拣设备是一种非标自动化设备,对提高胶囊瑕疵的检测效率起着重要作用。基于温州天瑞制药机械有限公司的委托,对相关行业进行考察以后了解到目前胶囊外观瑕疵检测行业绝大多数采用的都是人工灯检的模式。国外虽然有一些相应的检测设备,但是成本昂贵,而且对胶囊类型有较大的依赖性。而传统的人工灯检方式,不仅检测效率低,而且检测过程中手与胶囊的接触,不可避免的会对胶囊产生污染,因此亟待研发一种新的胶囊检测技术,替代老旧的人工灯检技术。本文首先分析设计要求,建立了胶囊各阶段的运动模型,并通过实验测得模型计算参数,然后通过Croe软件对胶囊运动进行仿真,将仿真结果与数学模型计算结果相对比,为后续的结构设计提供可信的参数。ANSYS FLUENT软件用于模拟剔除喷嘴中的空气流场,作为选择气动系统的依据。基于KEYENCE的产品目录,对该检测设备中需要的电机、相机、镜头和光源进行选型计算,运用Croe软件进行3D建模、装配和仿真,并完成整机结构的设计。依据运动和控制需求,设计检测机的机电控制方案。分析胶囊图像及其处理算法,得到算法处理后的胶囊图像,并通过实验验证。该机构设计依据仿真及实验数据,整体方案高效可行,可大大提高胶囊检测的效率,代替人工劳动,提升企业经济效益。