【摘 要】
：
该文提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,此算法是在最小方差控制的基础上,引入预测控制的"柔化"思想提出的.它不仅可以应用在滞后时间大的最小相位系统中,而且在非最小
论文部分内容阅读
该文提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,此算法是在最小方差控制的基础上,引入预测控制的"柔化"思想提出的.它不仅可以应用在滞后时间大的最小相位系统中,而且在非最小相位系统中也得到了很好的控制效果.该文通过大量的仿真实验证明了此控制算法的有效性,并通过与其它控制算法相比较显示了其优越性.在实践部分,该文介绍了一种过程控制实验装置.它是一个基于PLC、组态软件和VB的两容液位实时临近系统.选用电动调节阀和交流变频器作为执行机构,提供了两种控制手段;采用PLC开发下位机程序,控制执行机构输出;采用组态王开发上位机画面,对PLC进行实时监控;并且实现了VB与组态王之间的通信,为编写高级算法提供了平台;此外,还实现了系统的远程通信,使装置具备了远程控制实验的能力.此装置基本满足了高校中过程控制实验的需要.
其他文献
本文对高噪声背景下超声回波信号的可靠识别问题进行了深入研究，讨论了经典数字处理方法应用于这个问题的不足之处，并在小波分析的几种传统方法的讨论基础上，做了几点改进，以适合所要解决的超声回波信号的可靠识别问题，并进行了程序实现。本文还对小波分析应用于此类问题中存在的问题做了分析，指明了原因所在，并提出了一种不同于小波理论中构造小波的方法，以解决小波分析在这个问题上的不足。
本文主要工作是结合我公司已经立项的重点攻关项目“新型母线保护装置的研究”，研制一套新型的用于电力系统高压、超高压母线保护装置。 第1章介绍了目前母线保护装置及技术的发展现状，以及数字信号处理技术在继电保护中的应用现状。同时针对目前现有数字信号处理技术的发展作了简单的介绍。 第2章和第3章对我们研究的对象——母线保护的原理、技术特点进行了详细的分析，特别是对现有母线保护装置的技术现状进行
该文以CAN总线为研究对象,设计开发了具有较强通用性的模块化CAN总线控制器;以CANopen协议为标准编写并在软件实现了CAN总线应用层协议;并对由此组成的CAN总线控制系统的实时
将人工神经网络应用于变压器故障诊断,对励磁涌流和内部故障电流进行识别,主要是利用了其优秀的模式识别能力进行电流波形识别.该文对励磁涌流的产生机理和特性进行分析,了解
该文作者在攻读硕士学位期间主要从事自动指纹识别系统中指纹图象预处理方面核心算法的研究.该文主要贡献如下:(1)对目前自动指纹身份识别系统中指纹图象预处理方面的研究现
本文对当前多移动机器人协作的控制结构、通信方式以及建模和规划等关键技术的研究现状做了一个总结，指出了多机器人协作在任务规划方面几个亟待解决的问题，并说明基于MAS(Mult
无线传感器网络(WSN)广泛应用于环境监测、工业生产等领域。传感器节点协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内监测对象的信息,并报告给用户。但是WSN在运行的时候,
中国象棋历史悠久、博大精深,是我国传统艺术瑰宝和文化国粹,深受国人喜爱。近年来随着我国科技实力的上升、国际地位的提高,在亚洲乃至全球也逐渐兴起了一股中国象棋运动的
数字多用表在测试领域具有着不可或缺的地位，与指针式多用表相比，新一代数字多用表具有精度高、速度快、读数准确、抗干扰能力强、测量自动化程度高等优点，因而被广泛应用。同时近年来，LXI测试总线技术发展迅速，LXI总线体系结构通过以太网、网络浏览器和IVI驱动程序的融合，使得测试系统的建立和重新配置快速、高效且低成本。当前国外LXI多用表技术已相当成熟，为满足国内市场的需求，促进国内LXI仪器开发技术水
我国的中密度纤维板(MDF)生产发展很快，由于其应用范围十分广泛，而且具有一些其它板材没有的优点，越来越受到用户的喜欢。我国的MDF行业，和发达国家生产线的技术水平相差较大。生