随着高新技术的发展,激光陀螺捷联惯导系统成为了惯性技术领域的一个重要研究方向。为了提高导航精度,减少导航误差,就必须在导航前对激光陀螺捷联惯组进行标定,得到在导航中进行补偿的误差模型。本文通过对实验室激光陀螺捷联惯组的标定,系统的研究了激光陀螺捷联惯组的标定方法。由于惯性器件误差是导航误差的主要来源,所以首先对惯性器件进行了单表的标定,加速度计的标定采用在精密分度头上进行多位置实验的方法,陀螺仪的标定采用多速率实验的方法,得到了单表误差模型的系数,单表的零偏和标度因数可以作为系统标定的参考。针对传统标定试验必须基于精确北向而且实验过程复杂的问题,对捷联惯组设计了动静混合的标定实验,该方法只需要通过6个位置的12次旋转,就可以标定出加速度计和激光陀螺仪的标度因数、零偏以及惯性器件相对于惯组理想坐标系的安装误差,而且在保证实验精度的前提下,数据处理方法简单易行,这就提高了标定效率,最后通过静态导航实验验证了补偿的合理性与有效性。针对惯组在转台上任意安装和惯性器件在惯组中非正交安装的情况,建立了多位置标定模型,与传统的模型相比较,通过对误差角的重新定义,减少了由器件敏感轴构成的坐标系到正交坐标系的误差角个数,标定试验不需要对惯组进行精确定向和调平,利用最小二乘法可以辨识出误差模型的参数,对实验结果通过静态导航实验进行了验证。相较于分立标定而言,系统级标定不需对当地重力加速度和地球自转角速度进行精确测量,而且标定数据可以离线进行多次迭代处理,得到更为精确的误差模型,这不仅降低了对实验测试设备的要求,也减少了标定实验的操作时间,提高了标定精度。对系统级标定理论进行了分析,根据惯性导航方程,推导了一种系统级标定的模型,研究了传统的系统级标定方法不能实现24个参数完全辨识的原因,并利用导航速度误差设计了系统级标定实验的位置编排。通过对数据处理方法的探讨,给出了求解24个误差的实验步骤。外场标定首先建立了系统误差状态方程,给出了可观测的组合状态,并分析了收敛速度。