【摘 要】
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二十一世纪是海洋的世纪,我国先后提出了海洋强国战略和“一带一路”战略,GPS高精度定位在各种海上活动中的应用也日益广泛,而多路径效应是影响GPS高精度定位的重要误差源,其难以通过建模或者观测值差分的方式进行消除,并且多路径效应与观测环境密切相关,水面又对电磁波信号具有很强的反射能力,因此有必要对海洋环境下的多路径效应进行研究。本文对海洋环境下GPS定位中的伪距多路径效应和载波相位多路径效应展开研究,利用Anubis软件提取伪距多路径误差,基于非差非组合精密单点定位计算载波相位多路径误差,运用划分海陆范围的
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二十一世纪是海洋的世纪,我国先后提出了海洋强国战略和“一带一路”战略,GPS高精度定位在各种海上活动中的应用也日益广泛,而多路径效应是影响GPS高精度定位的重要误差源,其难以通过建模或者观测值差分的方式进行消除,并且多路径效应与观测环境密切相关,水面又对电磁波信号具有很强的反射能力,因此有必要对海洋环境下的多路径效应进行研究。本文对海洋环境下GPS定位中的伪距多路径效应和载波相位多路径效应展开研究,利用Anubis软件提取伪距多路径误差,基于非差非组合精密单点定位计算载波相位多路径误差,运用划分海陆范围的对比方式探讨了海洋环境下的GPS多路径效应。本文主要工作如下:
1、阐述了多路径效应产生的原因,推导了伪距多路径效应的计算方法,归纳了影响多路径效应的主要因素,并对常用的两款质量检核工具TEQC和Anubis进行了介绍。
2、基于非差非组合精密单点定位计算载波相位多路径误差,给出了非差非组合精密单点定位的数学模型,对各种误差项进行了介绍并给出了相应的改正或处理方法,推导了参数估计常用的最小二乘法和卡尔曼滤波。
3、基于IGS测站、COCONetGPS观测网测站以及自行架设测站的观测数据,利用Anubis软件获得伪距多路径效应,通过卫星方位角划分海陆范围,然后对海洋与陆地环境下的伪距多路径效应进行对比分析,发现伪距多路径效应整体上与卫星高度角呈负相关;海洋环境的下P1、P2码伪距多路径误差与陆地环境下无显著差异;对于C1码伪距,海洋环境下的多路径误差大于陆地环境。
4、利用非差非组合精密单点定位计算载波相位多路径效应,结合卫星方位角划分海陆范围,对海洋与陆地环境下的载波相位多路径效应进行对比分析,发现载波相位多路径效应整体上同样与卫星高度角呈负相关;两种环境下的载波相位多路径误差没有数值上的差异;低卫星高度角时,海洋环境与陆地环境下的载波相位多路径误差存在频率上的差异,海洋环境下的载波相位多路径误差频率高于陆地环境下载波多路径误差的频率。
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