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履带轮式移动平台转向分析及其自动驾驶系统设计
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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江苏大学
【发表日期】
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2021年期
【基金项目】
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其他文献
论文工作主要是研究纳米TiO的特性以及对染料敏化纳米薄膜电池的影响,制备过程中不同过程参数(主要是水解pH值,高压釜处理温度和时间等)对纳米TiO粉体性能的影响.论文可以分成三部分,包括纳米TiO的制作、性能的测试研究;采用丝网印刷TiO薄膜以及对薄膜性能的测试分析;纳米TiO应用于小面积染料敏化纳米薄膜太阳电池中,电池性能测试及结果分析.
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谷物联合收获机的产量监测是精准农业的重要环节,对我国建设绿色、高效和节约型的大田农业具有举足轻重的作用。产量监测技术受现有测量方法的限制,存在产量监测系统的测产平均误差无法小于2%的瓶颈,同时我国研究人员对光电式产量监测技术的研究较少,在产量监测技术的产业化发展中与国外存在着巨大差距。在此背景下提出了本课题的目标:研制出基于光电式传感器的谷物产量监测系统,系统在大田作业的产量测量的平均误差达到目前
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当前,我国农业机械规模化运作模式与小规模农户经营矛盾持续存在,农机设备管理粗放,调度信息滞后,作业效率不高,场景适用性低。尤其是小麦收获环节,农机调度缺乏多环节、多约束条件的分配策略及调度模式,因此研究适配多场景的调度模式、满足复杂约束条件的收割机调度对于现阶段小麦收获具有重要意义。本研究划分了收获环节收割机作业层级,并梳理了不同层级调度的实际特点,总结了具有通用性及基于不同侧重内容的调度模式;依
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花生秧可作为多种畜禽动物以及部分水产生物重要的高蛋白粗饲料来源。中国很多花生产区采用覆膜栽培的种植模式,花生收获后秧蔓缠带大量地膜,极大降低了其饲料化利用价值,而现有花生秧揉切除膜设备普遍存在除膜率低、秧料损失率高等突出问题,作业质量偏低。为了提高花生秧揉切除膜设备膜秧分离作业性能,本文以覆膜种植花生主产区主栽品种收获后花生秧为研究对象,在花生秧揉切物料成分与风选特性研究基础上,基于花生秧蔓与残膜
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由于设施温室大棚内空间密闭、光照不足、高温高湿的环境因素,加上棚室内天敌数少、作物对病害的抵抗力低的特点,设施种植作物的病虫害发病几率要高于大田露天种植的作物。因此,设施种植作物的病虫害防治任务更加严峻,难度也更大,对防治技术和装备的需求更高。目前设施内作物病虫害化学防治主要采用植保机械进行茎叶喷雾的施药方法,植保机械施药的主要部位就是在作物冠层。不同生长期的作物冠层结构并不完全相同,冠层的叶面积
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