随着快速公交系统的迅速发展和城市规模的不断增加,越来越多的出行者将不可避免通过快速公交和常规公交之间的换乘完成一次出行,从而协调快速公交与常规公交成为必要的研究课题。快速公交与常规公交的协调主要有体制协调、效益协调和技术协调三种,快速公交与常规公交运营协调属于技术协调。本文是在既有的公交网络基础上,旨在通过管理和控制手段使得快速公交与常规公交发车进行最优组合,以提高快速公交与常规公交的服务水平和吸引力,促进城市公共交通一体化。首先,通过总结国内外快速公交的研究现状,得出目前国内外对快速公交的研究大多体现在宏观规划方面,较少涉及快速公交的运营调度,而以快速公交与常规公交协调运营的研究则更少。其次,在分析快速公交系统的基础上,重点分析了行驶在快速公交专用道和混合公交专用道上的快速公交与常规公交协调运营的内涵和原理,并且在公交公司配车数、公交运能匹配等约束条件下,建立以了公交运营商和公交乘客总成本为目标函数的快速公交与常规公交非协调运营和协调运营模型。并通过优化公交发车间隔和松弛时间来实现快速公交与常规公交的协调运营。然后,基于快速公交与常规公交协调运营下模型的特点以及粒子群算法的不足,提出了改进后粒子群算法并编写了改进后粒子群算法的MATLAB程序,实现对快速公交与常规公交协调运营下的模型进行求解。最后,选取济南市的实际公交线路作为分析对象,通过对比分析快速公交与常规公交协调运营模型求解的公交系统总成本与非协调运营下的公交系统总成本以验证快速公交与常规公交协调运营的优势。通过对比分析改进后的粒子群算法和标准粒子群算法求解快速公交与常规公交协调运营模型的结果来验证改进后的粒子群算法收敛的快速性和准确性。