由于滑模控制方法可以使闭环系统具有良好的抗扰动性能，近年来对滑模控制系统的研究越来越受到人们的重视。
终端滑模方法，在具有良好鲁棒性的同时，也使闭环系统状态在原点
药物蛋白质的发酵过程是一种复杂的、不确定的、非线性的时变生化过程。目前发酵行业使用最广泛的补料工艺为分批补料发酵,通常称作半连续发酵,是指在发酵过程中间歇地补加某些营养物质的方法。在发酵工业的早期,补料方式完全是凭经验进行的。在大规模发酵工业中,补料方式己从单一时刻补料发展到多时刻连续补料,从补加一种营养物发展到补加多种营养物菌体,在各个生长阶段的营养物配置方案将大大影响蛋白产量,因此寻找一种合适
三轴稳定云台作为机载相机的载体，是获取高质量对地影像的关键因素。三轴云台姿态测量系统如何实时地获取高精度姿态角，如何进行姿态控制是机载测绘技术的主要研究问题。本文主
随着动力定位技术的发展,动力定位船的应用范围也越来越广泛。目前几乎所有的铺管起重船都配备有动力定位系统,铺管起重船在进行海洋作业时,需要确保船只可以在指定的范围或
随着机器视觉和人工智能的发展，智能人脸识别系统在生活中的应用越来越重要。然而智能人脸识别系统还处于理论研究的半人工智能阶段。此时的人脸识别系统需要人工的参与或者在
永磁无刷直流电机（BLDCM）因为其良好的性能在纯电动汽车领域得到较多的应用，然而高性能调速和转矩脉动问题是制约其更广泛应用的瓶颈。本文针对BLDCM的调速和转矩脉动问题，进行仿
随着科学技术日新月异的进步，在工农业生产中，感应加热电源因为其节能、稳定性好、可靠性高和环保等优点得到了蓬勃发展。传统的感应加热电源频率跟踪的功能，一般采用模拟电路方式实现。随着集成芯片技术的发展，近年来采用锁相环芯片CD4046和单片机相结合的方法可以实现频率跟踪技术，虽然实现了部分数字化，使频率跟踪技术得到了进一步的发展。但是这种技术存在着模拟电路本身的缺点。如成本高、控制方式复杂、调试困难、
气体发射光谱特性研究在国际上是一个重要的研究方向。以美国NASA为代表的研究机构在该领域已持续研究了近四十年，积累了大量的数据，取得了大量的成果，并在大气污染防治、汽车尾
近年来，随着工业、农业、服务业等领域的蓬勃发展，社会在不断进步当中，然而我国还存在人力资源利用率偏低，多技能员工短缺等现状，因此在对多技能员工进行分配任务时，如何选择最优决