随着科学技术地不断发展和工业自动化水平的日益提高，计算机控制系统越来越多的应用于铁路，矿山，钢铁，石化等行业，并相继出现了许多大型的，技术水平高，功能齐全的复杂系统。这些系统规模大，造价高，一旦出现故障，其后果往往是灾难性的。因此要求这些系统应具有较高的安全性和可靠性。在这种要求下，故障诊断技术应运而生，它对于提高系统的安全性起到了极为重要的作用。 本文的第一章介绍了故障诊断的发展概况与一些故障诊断的基本知识；第二章讨论了基于专家系统的故障诊断；第三章论述了基于故樟树分析法的故障诊断；第四章给出了基于模糊系统的故障诊断；第五章详细分析了基于人工神经网络的故障诊断；第六章是本文的核心部分，它在综合了前面的模糊系统和神经网络故障诊断的基础上，提出了一种基于神经模糊网络故障诊断，并将该技术应用到“KJ15A矿井机车运输监控系统”故障检测上，取得了良好的效果。