在提倡绿色交通，大力发展城市公共交通的背景下，许多城市进行了公共自行车（自行车租赁）交通的尝试，国内国外积累了丰富的经验，不断推广此交通方式。欧洲和北美地区的公共自行车系统技术先进，各有特色，值得好好借鉴学习。国内城市公共自行车系统也是遍地开花，但部分存在规划不到位、运营管理粗放的问题，有必要深入研究。论文探寻公共自行车的起源，理清发展历程，分析了当代公共自行车系统的一般构成。介绍了技术领先的公共自行车系统服务商，分析欧洲、北美、台湾的系统应用对我国的启示。论文研究了公共自行车系统规划的站点规划、自行车道网络规划、投放车辆规划和停保基地规划等几个重点内容，探讨了两种站点布局方法，分析了投放车辆数与锁墩数之比。对于城市公共自行车系统的运营管理，论文重点从费率制定、政府监督企业服务、车辆调度和维护方面展开研究。最后，论文选取佛山市公共自行车作为研究案例，对佛山市公共自行车系统的发展情况进行了细致的分析。对中心城区互通的四个系统进行出行分析。佛山大部制改革的背景、多系统并存的格局使得公共自行车统筹工作不到位，缺少市级层面的规划，市民使用公共自行车频繁，但车辆日均使用次数高、城市自行车道条件不够良好导致损坏严重。针对这些问题，本文提出了相应的对策。