随着社会的进步,智能汽车逐渐走入人们的生活,我国政府高度重视智能汽车的发展,而驾驶员辅助系统被普遍认为是使智能汽车实现自动驾驶的过程性技术,因此,研究ADAS驾驶模拟器整体上是符合未来汽车开发的趋势,同时,转向装置作为ADAS驾驶模拟器中的重要一环,其路感的逼真程度直接影响驾驶员对车辆操作的准确性,对驾驶模拟器的品质起到了极为重要的作用。本文对ADAS驾驶模拟器的开发包括了选择系统软件、选择系统硬件、布置转向装置结构、实现系统通信,软件主要采用Pano Sim-RT,Pano Sim-RT集整车动力学模型、车辆行驶环境、道路交通及传感模拟于一体,具有逼真的动画显示效果,可模拟各种天气情况,可为辅助驾驶、主动安全等系统开发提供有力支持,硬件主要采用NI PXle-8880来计算模型、PXI-6259作为多功能I/O接口进行数据的采集、PXI-8513作为CAN接口模块负责CAN通讯,根据采集精度及范围选则合适的转角传感器及扭矩传感器来采集驾驶员信息;根据路感电机的特性选择永磁无刷直流力矩电机作为路感执行器件,依据转向系统的特点设计其机械结构;对ADAS驾驶模拟器的通信进行详细的分析和阐述。研究车辆低速、高速时的路感模型,以Pano Sim-RT自带的车辆动力学模型为基础,使用Matlab/Simulink搭建路感模型并对路感模型进行仿真分析,仿真结果表明路感模型在不同车速下均满足车辆转向过程的路感特性要求。由于选择电机作为路感生成器件,所以建立了电机模型并求得电机传递函数为之后的控制策略做铺垫,电机的仿真结果表明电机响应时间符合本系统的响应需求。通过与传统PID控制器进行对比可以分析出模糊自适应PID控制比传统PID控制的响应速度更快,超调量更小,抗干扰能力强,可以更精准的控制电机,提高电机响应精度。最后对开发的ADAS驾驶模拟器的瞬态响应以及转向装置的瞬态响应及路感模型进行试验验证,通过方向盘回正试验、转型灵敏性试验、转向轻便性试验及驾驶员主观评价对路感模型进行试验分析,分析结果表明ADAS驾驶模拟器及其转向装置满足系统实时性要求,路感模型能够使车辆在低速工况下具有转向轻便型,高速工况下的路感也清晰,高速和低速工况下方向盘均可以很好的自动回正,驾驶员对路感感受的打分结果也表明驾驶员对路感有一致好评。