【摘 要】
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电动汽车以其节能环保的优势受到极大的重视,而电动汽车技术的发展与提高离不开电动汽车测试技术的支持。本文针对电动汽车动力系统,设计了用于测试与评价电动汽车动力系统
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电动汽车以其节能环保的优势受到极大的重视,而电动汽车技术的发展与提高离不开电动汽车测试技术的支持。本文针对电动汽车动力系统,设计了用于测试与评价电动汽车动力系统性能的测试平台,研究了在测试平台上进行整车道路工况模拟试验的原理与方法,基于模糊控制与PID控制实现车速跟随与负载模拟,为电动汽车整车性能评估提供了技术基础。论文主要做了以下几个方面的工作: (1)结合电动汽车动力系统的技术特点,分析电动汽车开发过程中的测试需求。参考国内外标准,分别针对驱动电机及其控制器、动力电池系统和整车三个方面提出所要设计动力测试平台能够完成的测试项目。 (2)基于对电动汽车动力测试平台的试验功能分析,确立了测试平台设计目标与原则,确定平台类型为对拖型驱动电机测试平台。以模块化的思想设计了包含负载模拟模块、驱动电机模块、动力电池模块、数据采集与通信模块、主控系统模块等的电动汽车动力测试平台,并完成主要设备的选型和实验室布置。基于CAN总线实现测试平台数据传输与控制,提出了测试平台的控制模式,设计了测试平台软件。 (3)通过对比分析真实车辆与测试平台,提出了道路工况模拟的控制原理与方法:车速跟随与负载模拟。通过分析电动汽车道路工况,建立道路负载模型与传动系模型,得到车辆本身的转速与转矩传递关系。对于难以得到精确模型的驾驶员车速跟随模型,通过模糊PID 控制实现对PID比例、积分和微分参数的自整定,从而实现车速跟随;对道路负载的模拟,通过PID闭环控制测功机来实现。 (4)基于道路工况有稳态与瞬态的区别,选择ECE15稳态工况和我国乘用车城区—城郊瞬态工况分别进行了车速跟随验证试验,试验车速与工况要求车速偏差均满足我国试验标准±2km/h的精度要求,验证了测试平台可以有效地模拟道路工况,进行整车模拟试验。最后,对驱动电机在道路工况下的运行效能进行了测试,实现整车道路工况模拟试验。
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