随科学技术发展，精密模具及零件的需求大增，慢走丝线切割技术得到了快速发展。伺服驱动系统是数控系统的重要组成部分，直接影响整个数控系统的控制效果。本文以慢速走丝线切割机床为实验平台，分析了国内外慢走丝机床及驱动控制系统的发展现状，研制了混合式步进电机恒流细分驱动器，并进行了软硬件设计。本文首先对步进电机结构和工作原理进行研究，根据实际工作要求并结合细分驱动原理，设计了一个将正弦电流细分并通过模拟电路对它进行追踪控制的驱动器。以提高步进电机的定位精度和低频特性为目的，对驱动器电路进行了软硬件设计。控制器由单片机数控部分、恒流细分控制部分、逻辑部分、主驱动部分、电流反馈及保护电路等。本设计预期可以实现对动态正弦电流的追踪、实现电流恒定、三档细分、正反转控制等。驱动器的设计制作已经完成，进行了两相步进电机的空载实验，符合实际机床恒转矩的运行要求，使得伺服定位精度得到提高，提高了步进电机的低频运行特性，大大降低了步进电机的运行噪音，提高了最大起动频率，并在慢走丝线切割机床的X轴上进行了带载试验，电机运行稳定，工作台移动平稳，达到了加工的要求。通过对实验波形和结果的分析，软硬件设计的合理性得到验证，基本符合慢走丝线切割机床对伺服系统的要求，对两相步进电机性能有显著的提高。