随着电子技术和系统集成技术的发展,具有感知能力、存储能力、计算能力和通信能力的微型嵌入式传感器开始出现。它的应用,特别是在对移动目标跟踪方面的应用,受到了人们的广泛关注。对移动目标的跟踪技术可广泛应用于军事、民用和家庭健康等各个领域,如敌情侦察、导航、幼儿教育等。本文就移动目标的跟踪问题,引入卡尔曼滤波算法,并给出了一种动态分簇结构的分布式目标跟踪算法。在该算法中,无线传感器网络中的节点采用休眠/激活机制,并且采用邻居距离指导概率密度的调度机制来选择节点动态组织成簇,将簇内节点采集到的信息利用卡尔曼滤波算法来预测估计移动目标的位置,通过不断的循环组织动态簇,不断预测更新,最后得到移动目标的运动轨迹。本文建立了在无线传感器网络下目标跟踪的仿真环境,比较了该算法在不同的节点覆盖率和不同最大探测半径下的跟踪精度。仿真结果表明,该算法的跟踪精度能够较好的满足应用要求。并且本文还对该算法做了相关的验证实验,验证了其算法的可行性。