近年来,垂直起降固定翼无人机成为无人机领域的研究热点。尾座式无人机作为垂直起降固定翼无人机的一种,兼具固定翼无人机和旋翼无人机的优点,既可以垂直起降又能够高速巡航,在军事和民用领域具有广泛的应用前景。本文针对传统尾座式无人机起降过程抗风能力差、机翼尺寸大便携性差的问题,设计了一种可折叠机翼的尾座式无人机。根据设计要求,首先进行了尾座式无人机总体布局方案的设计,确定了无人机的联翼气动布局和共轴双桨矢量动力系统方案,采用遗传算法对联翼机翼进行了尺寸优化设计,并对无人机的总体参数进行了逐步深入的设计,完成了总体设计方案;然后,应用ANSYS-Fluent软件对尾座式无人机进行了气动仿真,分析了固定翼飞行模式下无人机的升阻特性、俯仰特性,通过计算得到了水平飞行性能指标,对机翼进行了流固耦合受力分析,并对共轴双桨系统进行了气动分析;随后,对折叠翼机构、机身结构和尾翼结构进行了详细设计;最后,分析了无人机在水平飞行模式和过渡模式的飞行原理,通过推导尾座式无人机的运动学和动力学方程,建立了无人机的飞行动力学模型,并给出了尾座式无人机的垂直起降模式、过渡模式、固定翼模式的控制模式分析,为下一步飞控系统的设计打下了基础。