由于采用持续时间极短的脉冲进行信息的传输,脉冲超宽带技术具有极高的时间分辨率,这使得接收机能够精确地完成信号到达时间(TOA)的估计,从而进一步实现室内环境下高精确度的测距和定位。目前,基于脉冲超宽带技术的室内定位系统接收方法有两种:相干检测法和非相干检测法。随着IEEE802.15.4a低速率、低功耗物理层标准的确立,非相干能量检测TOA估计方案因其具有结构简单、成本低廉的特点而成了当前研究的热点。　　本文首先阐述了超宽带信号的定义、标准及其传播信道模型,并通过分析无线定位的基本方法得出了适合UWB的定位方式。其次,在上一届项目组的基础上和老师的指导下,对超宽带相关门控能量检测接收机进行了改进,设计出了一种基于能量检测的取样锁相环接收机。对其中的取样锁相环理论进行了深入的讨论,并对其接收脉冲信号时的稳定度和相位噪声方差做了分析。最后,重点介绍了接收机电路的设计和仿真。通过对仿真图形的分析,说明所设计的电路的合理性,并用调试中得到的实测波形进行验证。后面通过一种实验定位系统进行了实际定位测试,结果分析表明,这种接收机用于室内定位是可行的。