采气井口装置是控制气井生产的重要地面设备,四川气田由于地形复杂且地层流体多含酸性气体C02和H2S,导致四川地区采气井口装置失效问题严重,带来了严重的多类型安全隐患,准确有效的检测方法和安全评估及时发现隐患,是现在的当务之急。本文在充分调研的基础上,提出了一种适用于采气井口装置内壁质量检测的方案,并在所提方案的基础上,针对采气井口装置内部高温高压、高含硫、高流速和小曲率半径等特殊情况,进行了采气流道通径检测装置的研究及设计、内视检测系统的研究及设计以及用于辅助检测装置进入采气井口装置侧翼转向机构的研究及设计。通径检测采用多点接触方案,并完成了测臂的设计和运动学分析,所设计的测臂凸轮压力角在合理的设计范围之内,测臂凸轮轮廓满足测量要求；内视检测系统由硬件系统和软件系统组成,硬件系统包括光纤内窥镜采集图像采集卡和上位机,主要实现图像的采集和传输,软件系统采用VS2010C++进行了开发,实现图像的实时显示及存储；转向机构的研究及设计,主要完成了转向机构方案的选择,各个组件的设计及装配,通过对采气井口装置内部转向机构的运动仿真出现的尺寸干涉进行了转向机构各个组件的优化设计,最终转向机构顺利完成采气井口装置内部转向。通过模拟仿真实验表明,所设计多臂通径检测装置可以实现通径检测,转向机构可以完成小曲率情况下的转向；通过室内管道内视实验,内视检测系统可以实时采集图像并显示,可以实现内壁质量的检测,验证了方法的可行性和正确性。本课题的研究成果将为采气井口装置在役内壁质量的检测的进一步研究提供参考依据。