【摘 要】
：
本文对水平井牵引机器人无槽无刷直流电动机进行了设计研究。提出了额定转速为10000rpm，额定功率为500W的方波驱动无槽无刷直流电动机的设计方案，并详细分析了电机中钐钴永
论文部分内容阅读
本文对水平井牵引机器人无槽无刷直流电动机进行了设计研究。提出了额定转速为10000rpm，额定功率为500W的方波驱动无槽无刷直流电动机的设计方案，并详细分析了电机中钐钴永磁体和无槽罩杯的特性与应用特点。对电动机的转子结构进行了有限元模态分析，计算出电动机转子的各种振型和各阶共振频率，并将共振频率与电动机运行频率相比较，得出电动机的极限转速；对转子轴上的套筒进行了有限元应力分析，计算出转子套筒应力分布，并分别根据第三、第四强度理论，校核了套筒的机械强度。
其他文献
螺旋波等离子体是一种高密度,高离子化率的低温等离子体,其数密度可以达到1018-1020每立方米的量级。在半导体工业中,应用螺旋波等离子体对材料进行沉积和刻蚀处理。同样,螺
结构动力学分析在工程上有着重要的地位，已经引起了工程设计人员的普遍关心和重视。人们在长期的理论分析和应用中也取得了大量的成果，但是，由于工程实际条件的限制，要想得到动力
微小型零件在社会生产、生活中的各个方面都有广泛的应用。由于常规检测手段的局限性,影像测量的方法在微小型零件的测量中成为了国内外竞相发展的技术。其非接触、高速化、
外观方面,2021款丰田Supra的设计看似非常激进,根据低风阻空气动力学打造的全新造型整体性非常强,修长的发动机盖、车身短小、中后置的座舱,这都使Supra看起来十分性感.细长
本文利用多柔体系统动力学方法对大型太阳帆板的转动过程进行了以下研究：首先利用第一类Lagrange方程建立了多柔体系统的动力学模型，并建立了速度意义下的约束方程，方程的
接头定位器是飞机工装中广泛采用的定位元件,本文结合某航空企业的实际需求,研究基于实例推理的飞机工装接头定位器设计技术,开发飞机工装接头定位器设计系统,将累积的设计经
限量发售的MINI Convertible Sidewalk,以其独特的外观、软顶设计、造型和内部装饰,拥有无可置疑的魅力.富有表现力的外观设计和时尚的内饰设计浑然一体,借助新MINI Converti
随着磁悬浮技术的飞速发展,磁悬浮技术的应用已渗透到社会生活的各个领域,而磁浮轴承在磁悬浮技术的应用中,扮演着尤为重要的角色。由于其具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点,特别适用高速、真空、超净等特殊环境。可广泛用于机械加工、涡轮机械、航空航天、真空技术、转子动力学特性辨识与测试等领域,被公认为极有前途的新型轴承。本文所研究的混合盘状磁浮轴承是在传统磁浮轴承的基础上改进的
数字水准仪是一利种能够完成高程测量数字化的新型水准测量仪器,因其读数客观、精度高、速度快、易于实现测量内外一体化等优点广泛应用于地形测量量、建筑测量量、地壳形变监测等领域。国内高精度数字水准仪主要依靠进口,各厂家的条码标尺有不同的编码规则和相应的解码方法,条码标尺和测量仪器之间配套使用且不能互换,这使资源的充分利用受到了制约。因此研究数字水准仪测量量量系统,保证测量精度,提高数字水准仪通用性有重要
目的 应用暴露风险矩阵法分析三起家庭感染发热伴血小板减少综合征(SFTS)疫情,为预防控制SFTS提供依据.方法 收集2014—2016年临海市报告的7例确诊SFTS病例现场流行病学个案