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多轴车装载质量大,运输效率高,道路适应性良好,在工程建设和道路运输中发挥着重要作用,研究其制动动力学特性对于降低交通事故发生率、保证行车安全具有重要的意义。制动防抱死技术(ABS)是汽车主动安全控制领域的代表,现在国、内外标准对N3类车辆都有必须装备防抱制动装置的要求。多轴车由于结构复杂、影响因素多、整车制动试验限制多,导致其ABS研发周期长,所以有必要对ABS在多轴车上的应用及其对制动性能的影响进行理论研究。本论文从改善多轴车行驶安全性和提高其制动性能研发效率的现实意义出发,开展多轴车制动动力学、气液混合(Air-Over-Hydraulic,AOH)制动系统、多轴车ABS布置应用和控制算法的研究,在此基础上开发一套具备建模仿真、参数输入、结果输出和性能评价等功能的多轴车ABS仿真分析系统,利用该系统进一步研究不同工况下多轴车的制动特性。论文运用模块化建模的方法构建整车子系统和AOH制动系各组成阀体的模型,得到阀体和制动系统的动态响应,根据模块之间的作用关系得到多轴车ABS仿真分析模型。结合比较分析法对多轴车ABS的布置应用及控制器算法开展研究,以某六轴车为例提出几种ABS布置方案并分析其应用可行性,分别设计高附和低附路面的逻辑门限值控制算法,利用所建仿真模型验证算法正确性。选取合适开发工具完成多轴车ABS性能仿真系统的结构设计,定义系统主要功能,实现系统的界面设计和模型参数的外部输入与传递,给出系统运行流程。依托所开发系统完成不同ABS布置方案在高附、低附、对开等路面条件下的制动仿真试验,验证系统运行的有效性及模型和算法的正确性。定量比较不同ABS布置对多轴车制动性能的改善效果,得出最优布置方案,并根据相关标准完成多轴车ABS制动性能的分析和评价。论文研究工作表明,所开发系统能够高效地完成多轴车ABS制动性能的仿真分析,有利于多轴车制动系统的设计和制动性能的研究,本文所提方案和所得结果能够为ABS在多轴车上的应用及试验研究提供参考。