文章以博世力士乐公司生产的A4VSG750-HD型斜盘式柱塞变量泵变量机构为研究对象,通过分析柱塞泵的变量机构内部结构与工作原理,建立A4VSG-HD型液压轴向柱塞泵双向变量机构的数学模型；基于AMESim建立轴向柱塞泵的变量机构模型,分析控制性能与弹簧刚度、预压缩量等关键参数的关系,并在试验装置上对仿真模型的正确性进行验证。具体研究顺序如下：首先以A4VSG750-HD斜盘式轴向柱塞泵为实体建立三维模型。通过分析柱塞泵的变量机构的内部结构与工作原理,建立A4VSG-HD型液压轴向柱塞泵双向变量机构的数学模型,得出影响柱塞泵控制特性的决定性因素。在UG三维设计软件建立的斜盘式柱塞泵装配模型基础上,联合液压系统仿真软件AMESim和多体系动力分析仿真软件ADAMS,通过两者之间的接口,建立整个柱塞泵的联合仿真模型,利用模型之间的数据传递,建立了斜盘式柱塞泵的机液一体化模型。其次在AMESim中,对A4VSG750-HD型轴向柱塞泵的变量机构进行仿真,分析变量机构中各个部件对控制特性和动态特性的影响,并通过四组阀芯中心复位弹簧验证数学模型的正确性。最后在试验装置上,对A4VSG750-HD型轴向柱塞泵的变量机构进行实验验证。得到如下结论：A4VSG-HD型轴向柱塞泵的控制装置对泵的排量调节与先导控制压力有关,泵的排量与先导控制压力成比例关系；伺服阀中心复位弹簧的参数和阀芯端面面积,为变量机构控制范围主要决定因素；系统负载压力、伺服阀左右复位弹簧的刚度以及先导控制压力对变量机构的动态特性有比较明显的影响；本文仿真研究结果与实验结果基本一致,说明本文所建立的变量机构模型是正确的,所得出的结论也具有普遍性,有利于以后斜盘式变量泵变量机构的设计与优化。