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该文在从计算机系统结构的方法学出发进行研究,充分分析PC系统与嵌入式系统的共性与差异性后,基于一个嵌入式系统的目标理论模型,改造MINIX的内核源码,得到一个可用于嵌入式系统设计的微内核.同时,在实现嵌入式设计的基础上,以及在将实现实时性的机制与策略分开的前提下,改造核心的相应算法与数据结构,实现实时调度的机制.