【摘 要】
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随着卫星通信技术的发展,在移动中进行卫星通信的需求日益增多,故基于运动载体的卫星通信系统已成为通信与控制领域的研究热点。其关键技术——跟踪与稳定控制技术,是消除载
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随着卫星通信技术的发展,在移动中进行卫星通信的需求日益增多,故基于运动载体的卫星通信系统已成为通信与控制领域的研究热点。其关键技术——跟踪与稳定控制技术,是消除载体扰动对天线指向的影响,保证通信质量的重要因素。本文以基于运动载体的卫星通信系统的研制为背景,主要研究其跟踪与稳定控制技术。完成了如下工作:首先,在深入分析系统性能指标的基础上,提出了基于数字罗盘,陀螺以及步进电机的三轴稳定平台的系统总体设计方案,确立了以陀螺速度环、数字罗盘位置环、以及AGC电平跟踪环相结合的闭环反馈稳定控制方案;其次,给出系统三轴稳定与跟踪的机械结构设计方案,并对系统所用传感器和执行器等器件进行选型与性能校核,并分析比较了提取卫星强度信号AGC电平的几种方法,给出了本系统的AGC电平提取技术方案。第三,采用模块化及标准化的设计思想,完成了以高性能DSP芯片TMS320F2812为主控芯片的双CPU结构的跟踪与稳定控制器硬件设计与PCB实现。最后,设计了与硬件模块相关联的系统软件模块,并进行了调试,结果表明所设计的跟踪与稳定控制器可行。探讨了系统设计中的不足之处,给出了改进方案。
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