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该文从实时计算的角度开展研究工作,通过将面向对象的设计方法与实时调度理论结合,提出了基于实时对象的控制器软件设计方法,进而建立了层次化多模式的控制器体系结构,并通过在“蓝天”系列控制器中集中监视功能,验证了本方法的有效性。
基于实时对象的开放式数字控制器软件设计方法研究
【摘 要】
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该文从实时计算的角度开展研究工作,通过将面向对象的设计方法与实时调度理论结合,提出了基于实时对象的控制器软件设计方法,进而建立了层次化多模式的控制器体系结构,并通过
【机 构】
：
东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2001年期
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