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随着旋转机械转速不断增加、性能不断提高，转子系统的振动特性越来越成为人们研究的焦点。含有齿轮传动的转子系统获得了广泛的应用，并已成为转子系统中重要的一个研究领域。由于齿轮的啮合作用，使得系统各转子之间的弯曲振动和扭转振动相互耦合，因而转子系统的动力学特性不能仅从单转子来考察。为此需要建立系统的弯扭耦合频率方程，对其动力学特性进行分析。 论文首先介绍了现有转子系统动力特性的常用计算方法，深入研究了整体传递矩阵法、Riccati传递矩阵法和Riccati奇点消除法等算法。在此