【摘 要】
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该文以电力拖动系统中的直流调速系统为控制对象,应用广义预测的控制理论和先进的微控制器芯片TMS320F240实现数字控制器的设计.文中详细阐述了数字控制系统的设计原理和设计
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该文以电力拖动系统中的直流调速系统为控制对象,应用广义预测的控制理论和先进的微控制器芯片TMS320F240实现数字控制器的设计.文中详细阐述了数字控制系统的设计原理和设计方法,并给出了设计结论.论文首先介绍了直流伺服电机的调速原理和主要的调速性能指标,同时介绍了DSP的发展、现状及应用前景.其次阐述了广义预测控制原理,给出了基于ARMAX预测模型的广义预测控制器设计的一般设计方法.并以电机的微分方程模型为基础,导出直流电机的ARMAX预测模型.在此基础上,求解出直流电机广义预测控制器,并进行了仿真.然后重点进行了控制系统的硬件设计和软件设计.广义预测控制器的硬件设计以TMS320F240DSP芯片为核心,包括前向通道、后向通道和通讯模块的设计.根据直流调速控制系统的要求,结合元器件的电器特性和接口参数,对调速系统各部分的电路进行具体设计.
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