由于内置式永磁同步电机具有弱磁能力强、扩速范围广、机械强度大等优点,因此广泛的应用在纯电动汽车中。受逆变器的影响在减速工况下电机的电枢绕组内会存在大量的谐波电流。而谐波电流会恶化电机的振动噪声性能。因此研究回馈制动工况下电机的电磁特性并对电机进行优化具有重大意义。（1）基于等效磁网络法永磁同步电机电磁力解析分析。首先根据无槽电机的磁力线图建立了无槽单元电机的磁网络求解模型。利用了节点电压法,以定转子铁心的B-H曲线作为约束对磁路模型进行求解。其次,利用复数气隙比磁导函数来考虑定子开槽对磁场的影响。最后采用有限元的结果来验证解析结果的准确性。研究表明:空载无槽磁场的空间阶次和电机的极对数p满足（2n-1）p的关系,空载无槽磁场的频率和电机的机械转频f满足4（2n-1）f的关系,n∈1,2,3…。定子开槽会增加磁场的阶次特征,但是不会对磁场的频率特征产生影响。回馈制动工况下瞬态电流的频率满足fs-2fc、fs-4fc、fs+2fc、fs+4fc的关系,径向电磁力波幅值满足fc、2fc、3fc的关系,式中为fc电流基频率,fs为逆变器的开关频率。（2）气隙磁场与电磁力波的仿真分析与实验验证。首先在电磁仿真软件Jmag中电机进行仿真。其次将磁场解析结果和有限元结果进行对比分析。最后从解析求解磁场和有限元求解磁场所耗时长以及磁场解析精度进行比较。研究结果表明:空载无槽径向气隙磁密的RMS值最高可达95%,解析模型的精度较好。电枢反应磁场耗时是解析耗时仅为有限元所耗时长的1/12倍。本文所提出的等效磁网络模型在精度上已经达到了92%以上,而所耗时长至少缩短了20%,实现了本文所研究的目的。（3）内置式永磁同步电机回馈制动电磁力的多目标优化。在电磁仿真软Jmag中对研究电机进行参数化建模,以电机的永磁体长度、永磁体宽度、永磁体夹角、隔磁桥宽度、定子开槽宽度等电机结构参数作为优化参量,以电机的削弱电机的齿槽转矩、电动势谐波幅值、电机的转矩脉动、12倍电磁力幅值为优化目标。通过联合仿真对形式对电机进行多目标优化。研究结果表明:在所优化的电机参数中定子齿的宽度对优化目标齿槽转矩、谐波反电动势、转矩波动以及平均转矩的影响最大,气隙长度对12倍频电磁力影响最大。采用联合仿真形式可以实现电机多目标优化。