液压可翻转型钢步进式冷床由上料装置，翻上、翻下装置，抬升装置，步进装置，下料装置等组成。本文以翻上、翻下装置中翻钢机构和抬升装置中抬升机构作为研究对象，针对这两个关联紧密的机构，在机构分析基础上，采用传统优化设计方法对其进行机构的优化设计，选定设备初始参数，然后利用基于SimMechanics的机构运动仿真进行进一步的验证。本论文成果能够为今后国内自行设计生产该类型设备提供合理、可靠、有效的参数和参数化运动仿真模型，也为类似设备的国产化奠定了一定的基础，因此具有理论意义和实用价值。　　论文主要研究成果如下:　　①在分析验证依托设备——原DEMAG翻钢机构和抬升机构的基础上，运用优化设计理论，综合考虑生产实际需求，确立翻钢机构和抬升机构设计优化问题的目标值、约束条件表达式及适合的优化方法（复合形法），用Basic语言完成优化程序。成果表明:翻钢优化机构在三个特定输出角度的绝对偏差减小，翻钢时间缩短;抬升优化机构在满足动梁抬升行程的前提下，液压缸抬升力减小，抬升时间减短，动梁的各运动学参数减小。实现了预期的优化目标。　　②采用SimMechanics创建了两级平面机构合成运动的参数化模型，通过运用SimMechanics运动学分析和正向动力学分析技术，运动仿真的实证分析验证了翻钢优化机构和抬升优化机构均达到优化目标。优化设计“复合形法”与SimMechanics运动仿真相结合，可更快速精准地获得本文研究机构的最优化参数。