制动能量回收是提高电动城市公交车整车能量效率的关键技术手段之一，本论文以电动城市公交车制动能量回收过程中的能量效率作为研究对象，从影响制动能量回收潜力的关键因素分析、制动能量回收效率评价指标和评价方法制定、制动控制策略设计和制动过程能量流分析仿真系统构建等四个方面对电动城市公交车制动能量回收效率开展了研究，论文工作对电动城市公交车制动能量回收系统的设计和优化具有一定的参考价值。论文分析了整车参数和循环工况对制动能量回收潜力的影响，通过数据调查和统计分析获得了典型循环工况下的驱动和制动能量快捷计算公式，总结出制动能量在驱动能量中的占比与整车参数间关系的分析方法。论文还完成了典型城市公交循环工况下制动能量相对于车速、制动减速度和制动功率的分布特性的统计和分析工作。基于整车制动过程能量流模型，论文提出了一种涉及六个环节因素的制动能量回收效率评价方法，以此为基础进一步提出了一种综合评价制动能量回收作用的新指标—制动能量回收贡献率。该指标考虑了整车参数、循环工况和制动能量回收效率等因素，从而能够更全面地反映制动能量回收对提高整车能效的作用。论文按照兼顾制动安全性、制动操纵感觉一致性和提高能量回收效率的制动控制策略设计原则，比较了几种典型制动控制策略的制动能量回收效率、贡献率和前后制动力分配关系等，并基于中国典型城市公交循环工况提出了一种适合于电动城市公交车的改进型并联制动控制方案，该方案既能够完全满足设计原则，又具有方案简单和成本低的优点。论文构建了电动城市公交车制动过程能量流分析仿真系统，该系统能实现运行工况、控制策略和整车参数等多因素变化条件下的制动能量回收效率及贡献率的分析功能，是电动城市公交车制动能量回收效率研究和分析的有效工具。论文的研究方法与成果对于其他类型电动汽车的制动能量回收系统设计和研究也具有参考价值。