【摘 要】
:
目前,我国长征九号重型运载火箭处于预研关深阶段,预计2028年发射。火箭燃料贮箱筒段直径为9.5m,厚度达到18mm,材料是2219铝合金。2219铝合金具有高温力学性能好、断裂韧度高和抗应力腐蚀性好等优点,成为重型运载火箭燃料贮箱材料的首选。搅拌摩擦焊(Friction stir welding,FSW)是固相焊接方法,焊后接头组织晶粒尺寸小、连接强度和抗拉强度良好、焊后残余应力小,被广泛应用于
【基金项目】
:
国家重点研发计划“立式装配焊接形性特征在位检测及预测调控方法”(2019YFA0709003);
论文部分内容阅读
目前,我国长征九号重型运载火箭处于预研关深阶段,预计2028年发射。火箭燃料贮箱筒段直径为9.5m,厚度达到18mm,材料是2219铝合金。2219铝合金具有高温力学性能好、断裂韧度高和抗应力腐蚀性好等优点,成为重型运载火箭燃料贮箱材料的首选。搅拌摩擦焊(Friction stir welding,FSW)是固相焊接方法,焊后接头组织晶粒尺寸小、连接强度和抗拉强度良好、焊后残余应力小,被广泛应用于2219铝合金的焊接。但2219铝合金厚板FSW时,会出现沿焊件厚度方向热输入不均的现象,进而影响焊后接头的力学性能,导致难以获得与薄板焊接相当的连接强度。目前,2219铝合金厚板FSW温度分布规律未知,且由于轴肩遮挡及产热和传热机理复杂,核心区温度难以表征,如何合理选择焊接工艺参数,从而保证焊接质量尚处于探索阶段。针对上述难题,本文对2219铝合金厚板FSW温度场仿真、核心区温度表征及焊接工艺参数优化进行了研究。具体研究内容如下:将传热学理论、刚粘塑性理论与仿真技术相结合,建立了基于DEFORM的2219铝合金厚板FSW温度场仿真模型,实现了下压、停留、焊接进给与搅拌头退出阶段的温度场仿真。将支持向量回归机应用于焊件核心区温度表征研究,使用MATLAB实现了惩罚系数与核参数寻优,将焊件表面特征点温度数据作为输入,建立了焊件核心区峰值温度与最低温度预测模型,实现了焊件核心区峰值温度与最低温度预测。以铝合金固相线与液相线温度的80%为合理焊接温度范围,焊件核心区温差最小为优化目标,基于正交试验探究了下压及停留阶段焊接工艺参数对焊件核心区温差影响的主次顺序;基于双因素实验研究了搅拌头转速与停留时间对焊件核心区峰值温度、最低温度、温差与温差减小速率的影响,实现了下压及停留阶段的焊接工艺参数优化;设计双因素实验研究了焊接进给阶段中搅拌头转速与焊接速度对焊件核心区峰值温度、最低温度与温差的影响规律,通过曲面拟合获得了满足合理焊接温度要求的焊接工艺参数范围,并进行了实验验证。本文研究为揭示2219铝合金厚板FSW温度分布规律,优化焊接工艺参数进而保证焊接质量提供理论和技术参考,为实现重型运载火箭燃料贮箱高质量焊接提供支撑。
其他文献
加速度计作为惯性导航系统的核心元件,广泛应用于航空、航天等领域,加速度计精度的高低对导航和制导精度影响很大。为提高加速度计标定精度,离心机测试加速度计时,通过改变加速度计姿态和离心机转速提供多位置,多范围的信号激励,在保证位置精度的同时,得到不同姿态下的输出信号。目前,加速度计多位置测试通常需依赖精密转台实现高精度定位,而不依赖转台的方法精度又较低。本文根据加速度计离心机测试的位置要求,研制出一款
传统的道路监控探头在处理交通事故中需要专业人员手动找到违规人员和肇事车辆,这样不仅效率低下,且因为探头被固定安装带来了机动性差、视野狭窄等问题。将无人机摄像头作为道路监控探头具有体积小、成本低、视野广阔、灵活性高等优点,此外,运用基于视觉的目标检测技术对无人机影像进行智能化分析可以快速且准确的定位地面的行人及车辆,同时大幅度提升监测效率。基于上述背景,本文对行人及车辆目标检测技术展开了研究,并基于
在机械生产加工中,对切削力进行准确测量关乎对于整个切削过程的控制,是智能制造及自动化生产所不可或缺的技术。在众多可以实现切削力测试的测力仪中,压电式测力仪具有良好动态测试性能的突出优点,四维力测力仪能够满足车、磨、刨、铣等大多加工方式的切削力测试,四支点测力仪刚度高,能保证优良的测试精度,因此四维力四支点压电式测力仪得到了广泛应用。随着精加工和多任务加工设备的发展,近年来对于测力仪的测试性能和通用
掩膜电解加工是一种应用广泛的加工技术,在金属微结构的加工中具有独特的优势,如:加工速度快、加工后工件无残余内应力、工具电极无损耗等。在进行常规掩膜电解加工金属微结构时,边缘效应影响下的边缘电场强度高于中心,导致金属微结构的整体尺寸均匀性较差。为了解决这一问题,本文提出了一种移动喷射式掩膜电解加工技术——通过缩小阴极面积使边缘效应减弱,利用移动阴极来平衡电流密度和加工时间,同时通过喷射加工及时排出电
随着新一代航天装备向轻量化和高可靠发展,迫切需求一类大尺寸、超薄壁厚的铝合金球壳。常温拉深成形此类球壳,极易出现起皱和开裂并存缺陷。针对此难题,本文提出铝合金超低温拉深成形技术。该技术采用超低温介质将铝合金板材冷却至具有双增效应的临界温度,通过模具整体成形出薄壁壳体,具有成形极限高、组织性能易控制等系列技术优势。本文以2219铝合金球壳为对象,通过数值模拟和工艺实验方法,研究铝合金在不同超低温温度
作为第三代半导体材料,氮化镓具有许多优异的性能,但应用中除自身性能良好之外,晶片还需要具有纳米级的形状精度以及亚纳米级的表面/亚表面损伤,而氮化镓硬度高、脆性大,加工中极易产生机械损伤。因此,清晰认识其在纳米加工中的微观机理,对优化加工工艺以获得高精度、低损伤的氮化镓晶片至关重要。本文通过分子动力学模拟和纳米压划痕实验,深入研究了氮化镓在纳米划擦中表面及亚表面损伤的形成机理及影响因素,旨在丰富氮化
Nomex蜂窝芯与上下面板粘接形成的蜂窝夹层结构具有高比强度和比刚度等良好的力学性能,被广泛应用于航空、航天等领域。为实现蜂窝芯与面板之间的可靠粘接,控制蜂窝芯的面形误差,实现高面形精度蜂窝芯表面的加工至关重要。蜂窝芯作为一种具有薄壁孔格结构的弱刚度难加工材料,采用高速铣削会出现压溃、撕裂等加工损伤。超声切削作为一种先进的特种加工技术在加工Nomex蜂窝芯时具有切削力小、加工表面质量好等优点。圆片
岸边集装箱起重机是用于装卸集装箱的专用设备,应用广泛。但随着港口装卸朝自动化及智能化方向的不断发展,对集装箱起重机的操控稳定性提出了更高的要求。在常规作业的集装箱入库(吊具与集装箱对接)或出库(集装箱与集卡对接)时,箱体在钢丝绳的柔性及风力等多种因素耦合影响下不可避免的会产生绕箱体竖直方向的扭转运动,从而导致集装箱与吊具或集卡之间往往存在一定的扭转角度偏差。为实现箱体对接需要利用电动推杆调节吊载姿
机械臂对操作技能进行学习是其智能化的重要环节之一,机械臂通过自主学习各种操作技能,实现对不同任务和环境的自适应,可以极大地减少人类的工作量。深度强化学习是机械臂进行操作技能学习的主要方法,但是需要较长的学习训练时间,并且对已有经验的复用不足。情景记忆具有保存不同事件之间的关系的能力,人类可以使用情景记忆来指导新技能的学习。基于上述内容,本文开展基于情景记忆和深度强化学习的机械臂技能学习方法,结合情
高性能柔性透明电磁干扰屏蔽材料在航空、工业、医疗、科研等领域都有着迫切需求,是开发电磁屏蔽可视窗口、可穿戴设备及显示设备的重要组成。然而,制备高效、可靠的透明电磁干扰屏蔽器件仍面临诸多障碍。实现柔性、透明性及电磁屏蔽效能三项主要性能的平衡是柔性电磁电磁屏蔽薄膜设计及制备过程中的首要关注点。其次,机械稳定性以及成本也是需要考虑的重要问题。大量基于金属网络、金属纳米线、石墨烯、氧化石墨烯、导电聚合物、