浮式风机叶片模态分析和动力性能研究

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海上浮式风电开发具有空间利用合理、装备体系成熟、规模化商业开发前景好等优势,在海洋可再生能源领域倍受关注。当前,海上浮式风机正朝着高功率、大型化的趋势发展,叶片的展向长、柔性大,塔架和承载浮体的结构尺度及规模也随之提高,整体系统的变形、共振、颤振等结构动力学问题愈发突出。通过动力响应特征分析,保障高效稳定的获能效率和安全可靠的结构性能,则成为工程设计所追求的目标之一。
  本文基于经典的结构动力学模态分析理论方法,以NREL5MW浮式风机系统为对象,研究了风机叶片独立的和在系统中的模态特征,并基于模态叠加原理分析了系统不同工况下的动力响应。首先,以铁摩辛柯梁和正交材料本构关系为基础,针对风机叶片的挥舞、摆振和扭转三个方向的非线性刚度进行了等效拟合,分析了叶片的各自由度的模态响应,并总结了相关规律;其次,采用对比分析手段,通过与固定基础条件下结构各阶固有频率和模态振型结果的比较,讨论了浮式基础动态摇荡对结构模态的影响。结果表明,叶轮的低速旋转对叶片结构模态影响有限,但是浮体边界对于塔架模态的影响很大;最后,利用前述分析得到的叶片一阶、二阶挥舞模态以及一阶摆振模态的振型结果,将振型曲线拟合,采用模态叠加法对5MW风机进行了动力响应分析,计算了多种作业海况下风机位移和载荷的响应极值,总结分析了系统运动和受力的应规律。其中,水动力和气动力载荷分析使用了FAST软件中的水动力和气动力分析模块。研究发现,叶片挥舞方向的受力和位移主要受浮体运动和风速影响,而摆振方向的力和位移则主要受到周期性变化的重力分量的影响。
  本文针对浮式风机,提出的叶片多自由度刚度同时等效的方法和模态叠加分析,可以有效计及叶片的三维空间翼型和结构整体的响应特征,相比叶片的一维梁单元模拟、单自由度或有限自由度等效具有显著优势。通过与其他有限元方法为基础的动力分析结果验证表明,本文方法的等效处理和系统分析是有效和可靠的。本文通过叶片的等效刚度模拟,明确了浮体动态边界的影响,对海上浮式风机系统叶片动力特征的分析预报具有参考价值。
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