论文部分内容阅读
摆臂高频往复旋转定位控制参数整定
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
华中科技大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
包装机械作为现代包装工业的基本设备,是商品生产和加工过程中必不可少的关键性技术设备。实现包装的机械化和自动控制化,尤其是实现具有高度灵活性的自动包装技术,不仅体现
学位
随着机器人技术的飞速发展,机器人在煤矿井下事故救援中将发挥巨大作用。煤矿井下探测机器人是应用于矿难事故发生后,可以进入井下进行现场数据采集和完成探测任务的机器人,
该论文根据生态工业物质循环的基本原理,并密切结合沈阳矿务局所属煤矿煤矸石含硫普遍较高这一特点和辽宁省造纸厂多因治污不达标而被迫关停这一现状,建立起从煤矸石制空心砖
本课题研究的主要任务是为一种具有自行走功能、挖掘管道口径为500 mm的地下管道挖掘机设计液压驱动系统。该设备的液压驱动系统由两部分组成,分别为刀盘液压驱动系统和辅助
本文采用试验方法研究了硅掺杂类金刚石(Si-DLC)膜的微观摩擦力学性能,同时从数值模拟的角度进一步分析了硅材料微机电器件表面镀Si-DLC膜前后,其弹塑性接触性能和摩擦热分布的规律。首先,介绍了微波电子回旋共振等离子体增强化学气相沉积和等离子体增强非平衡磁控溅射两种工艺综合制备Si-DLC膜的原理和具体工艺。所制样品表征结果表明Si-DLC膜是非晶膜。采用原子力显微镜(AFM)分析了膜表面形貌和
为解决传统三坐标检测过程中误差大、速度慢、效率低的缺陷,本文将机器视觉融合到精密的三坐标测量仪上,采用智能三坐标视觉检测系统。所谓智能三坐标视觉检测就是通过摄像机
由于液压技术涉及到机械,微电子,和控制三个相关领域,所以当液压系统出现故障时,它的特点是复杂,且综合性强难排除,如何才能快速准确的找出故障点成为当前前沿的科研课题。本文通过研究故障诊断技术,分析了当前的诊断方法,提出了灰色理论与参数测量相结合的诊断方法,即GM-P()理论,通过GM-P()理论构建灰系统数据模型,提出了单点纵向预测法和多点横向匹配法相结合的诊断技术,实现了液压系统故障的在线预测与诊