针对单片机技术在家电、数码产品、医疗设备、汽车工业、航天航空等领域日益广泛的应用与该技术学习周期长、不易掌握的矛盾,设计一款以面向高中学生为主的新型单片机教学平台。该单片机教学平台包含了最基本的单片机端口输入/输出操作、声音(音乐)模块、字符型LCD显示模块等适合缺乏相关技术背景的高中学生迅速入门的基础学习资源。但本文由于篇幅所限,只能着重介绍其主体部分:由三块带有无线通信模块的单片机实验板组成的机械臂控制套装。其中一块实验板负责接收控制信号并驱动带有4个舵机的机械臂;机械臂的动作与另一块实验板上带有角度传感的机械臂模型同步,模型由人手操纵;第三块实验板通过RS232异步串行接口与计算机连接,把机械臂模型各关节的状态信息传送给计算机。计算机上运行用VB编写的应用程序,显示机械臂模型各关节的角度并以文本文档的格式进行记录。该教学平台在技术细节上采取“完全透明,适度封装”的处理,学习者可以很容易地利用其中的软硬件资源进行项目开发。平台以源代码的形式提供了模数转换、舵机控制、USART通信、NRF2401接口等接口函数,可以几乎不加任何修改地在学习者自己设计的作品中运行,学习者也可以通过修改主函数中的控制算法改变教学平台的功能。这些技术资源能使学习者迅速掌握相关的核心技术。同时,该教学平台也是一个辅助研究多关节机器人的工具。用户手动控制机械臂模型除了使真正的机械臂模仿其动作,计算机同时也记录了相关动作的信息。应用程序通过预设的字符串处理使机械臂每一个动作对应的关节角度生成一个C语言格式的数组,可用于修改机械臂控制板的程序,令机械臂复现该动作,极大地简化了多关节机器人动作设计的工作。该教学平台能在普通高中通用技术课程中满足不同层次学生的学习需求,对提高中学生技术素养、提升技术应用能力起到积极的作用,为高中学生日后在高校参加学生科研活动打下良好基础。