【摘 要】
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电力线是输电线路的重要组成部分,由于长期暴露在自然环境下,易出现植被入侵、异物悬挂等故障,对电力线路的安全运行造成极大隐患。随着科技的发展,无人机巡检正在成为电力巡检的主要方式,电力线检测对无人机巡检的输电线路故障检测和无人机的辅助定位与路径规划有重要作用。然而目前的电力线检测算法存在检测速度慢,无法在多尺度上检测,复杂场景下检测准确率过低等问题,并且缺乏公共的电力线数据集,难以对算法的性能进行评
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电力线是输电线路的重要组成部分,由于长期暴露在自然环境下,易出现植被入侵、异物悬挂等故障,对电力线路的安全运行造成极大隐患。随着科技的发展,无人机巡检正在成为电力巡检的主要方式,电力线检测对无人机巡检的输电线路故障检测和无人机的辅助定位与路径规划有重要作用。然而目前的电力线检测算法存在检测速度慢,无法在多尺度上检测,复杂场景下检测准确率过低等问题,并且缺乏公共的电力线数据集,难以对算法的性能进行评判。本文针对这些问题,搭建了无人机巡检平台,采集电力线数据构建了两个新的电力线数据集,并深入研究了电力线
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多电平逆变器因其电压变化率低、谐波特性好而逐渐成为电力电子领域研究的热点,目前被广泛应用于电机驱动、柔性交流输电、新能源发电和静止无功补偿器等领域。本文重点研究级联H桥多电平逆变器的调制策略及其功率均衡,论文的主要内容及创新成果如下:针对传统PD(Phase Disposition)调制策略应用在四单元对称级联H桥九电平逆变器存在的功率不均衡问题,提出两种新型优化调制策略及相应的功率均衡方法。Ⅰ型
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近十年来,随着智能设备以及数字化理念的不断发展,虚拟现实技术、智慧城市、数字化工厂等应用正在积极推进社会的运转。其中,精准的三维数字化模型为真实场景、设备设施及周边环境提供了逼真的表达方式。随着科技的发展,数字摄影测量技术被广泛地应用在场景重建中,航空摄影影像可以提供丰富的地面高程信息以及场景纹理信息,为相关建筑提供高质量的三维模型数据,但对于化工厂以及变电站等复杂场景的重建,由于其具有复杂的设备
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