作为工厂自动化生产线的重要组成部分,上料机的运行稳定性和工作效率一直是影响工厂生产效率的关键因素之一。本文通过对采煤机截齿生产线的分析研究,设计了一种用于输送采煤机截齿进行喷丸加工处理的半自动化液压式翻转上料机。该截齿上料机由进料翻斗、导料板、落料翻斗、固定支架等结构以及液压系统组成,可一次完成200kg的采煤机截齿物料输送。本文针对采煤机截齿喷丸处理的具体工况,从上料机的技术难点出发,以各部件结构为研究对象,从理论设计、软件仿真和试验等方面对其进行设计研究,主要研究内容如下:通过对截齿生产线的研究,结合现场工况,提出了上料机的总体设计方案,并对上料机的各个部件进行结构设计。根据生产的空间要求,确定上料机的进料翻斗、导料板、落料翻斗、固定支架等结构的技术参数。使用三维建模软件Pro/E建立上料机的三维模型,利用ADAMS软件对两个翻斗支撑处铰接点进行运动学、动力学分析;运用ANSYS软件对上料机的关键结构进行模拟仿真,通过静力学的应力应变仿真分析对其强度和刚度进行校核;同时,针对落料翻斗的振动冲击进行模态分析,以验证结构设计的合理性。结合上料机的工作要求,对其液压系统进行设计,确定液压系统的设计方案和元件的选型,并运用AMESim软件对液压系统进行模拟仿真,分析所设计的上料机液压系统的理论性能。进行上料机的样机制作,通过现场试验对上料机的机械强度、工作稳定性和液压系统的性能进行验证,并根据试验结果对其相关结构进行优化处理。