基于粒子群的预测函数解耦控制方法的研究及应用

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本文对基于粒子群的预测函数解耦控制方法及其在注塑机料筒温度控制中应用进行了研究。实际工业生产中普遍存在着多变量耦合现象,为了实现其精确控制,在解耦控制方面,研究了预测函数解耦控制算法。将多变量耦合系统的解耦控制问题化简为若干个单变量系统的预测函数控制,采取分散优化策略代替整体优化策略,利用预测函数控制算法的特点,引入基函数增加了设计的自由度,减少了在线计算量,使参数设计和算法过程求解大为简化,然后再利用该算法获得一个解析的解耦控制量。控制器参数可离线计算,而且算法简单,便于实现复杂、高维多变量系统的解耦控制。仿真实验表明,预测函数解耦控制方法具有很好的解耦效果。但是预测函数解耦控制方法,存在预测模型失配方面的问题。针对多变量系统中的随机性和不确定性造成的预测模型失配,提出了基于粒子群辨识多变量过程模型。应用了粒子群优化算法,定性地分析了系统参数空间范围,把系统辨识问题转化为参数空间寻优,利用粒子群优化算法在寻优过程中有效的避免局部最优,在整个参数空间内并行寻找获得系统参数的最优解。仿真实验表明粒子群优化算法在多变量系统模型辨识中优于遗传优化算法。将基于粒子群辨识多变量过程模型作为预测模型,设计了预测函数解耦控制系统,这种系统设计方法简称为基于粒子群的预测函数解耦控制方法。该方法不仅增强了预测模型的准确性,也提高了预测函数解耦控制的稳定性。仿真实验表明,基于粒子群的预测函数解耦方法优于基本预测函数解耦控制方法。将基于粒子群的预测函数解耦控制方法应用到注塑机料筒温度控制。首先,采用粒子群智能辨识方法辨识出注塑机料筒的各加热段的数学模型,然后实现预测函数解耦控制。仿真实验表明,与原来的注塑机料筒温度积分PID控制相比,基于粒子群的预测函数解耦控制具有更好的控制性能。
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