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经典的计算机数控系统普遍采用模拟电压输出驱动伺服单元，计算机的模拟接口部分线性分立元件多、系统空间庞大、抗干扰能力较差。随着数字电路技术的蓬勃发展，研究全数字化数控系统已经成为必然的趋势。
本研究利用现场可编程门阵列集成度高、体积小、低功耗、高可靠性、可以在线修改等特点，应用软硬件协同设计的方法，以及利用VHDL语言层次化的程序设计方法、设计灵活、修改方便、可移植性好等特点，来设计基于可编程片上系统(SOPC)伺服模拟器平台。该平台能够提供运算功能和同时模拟16个伺服电机的运转，为蓝天数控系统的闭环测试提供了一个可靠的测试平台